- Официальный сайт ООО "Распознающие системы"

Буклеты разработок:
- Система технического зрения для вращающихся печей (информационный буклет)
- Программное обеспечение для мониторинга транспортных потоков на основе распознавания изображений (информационный буклет)
- Беспилотная автономная мультироторная система воздушного мониторинга чрезвычайных ситуаций (информационный буклет)

- Юдин Д.А. Автоматизированная система управления вращающимися печами с применением технического зрения : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06; защищена 22.05.14; утв. 05.11.2014 / Юдин Дмитрий Александрович. – Белгород, 2014 – 203 с. (научный руководитель: Магергут В.З.)

- Аккаунт на machinelearning.ru

Основные публикации:

Публикации, проиндексированные РИНЦ


Dmitry Yudin on ResearchGate

2009-2011

1. Магергут В.З., Рубанов В.Г., Юдин Д.А., Сазонов Р.В., Бушуев Д.А. Роботы с компьютерным управлением. Лабораторный практикум: учебное пособие с грифом УМО. Белгород, 2009.
2. Юдин Д.А. Интеллектуальная система мониторинга и оперативного управления вращающимися печами обжига с применением технического зрения. Научные исследования, наносистемы и ресурсосберегающие технологии в промышленности строительных материалов сборник докладов (XIX научные чтения). 2010. С. 320-324.
3. Юдин Д.А., Магергут В.З. Применение методов распознавания изображений в системе мониторинга вращающейся керамзитовой печи. Инновационные материалы и технологии (ХХ научные чтения) Международная научно-практическая конференция. 2011. С. 203-207.
4. Магергут В.З., Рубанов В.Г., Юдин Д.А., Порхало В.А., Немцев Д.В., Аветисян.Д.М. Система адаптивного позиционного регулирования уровня пены в процессе ферментации при производстве лимонной кислоты. Химическая технология. 2011. № 7. С. 427-432.

2013
5. Юдин Д.А., Магергут В.З. Сегментация изображений процесса обжига с применением текстурного анализа на основе самоорганизующихся карт. Информационные технологии. 2013. № 5. С. 65-70.
6. Юдин Д.А., Магергут В.З. Программный комплекс системы технического зрения для оценки состояния процесса обжига. Программные продукты и системы. 2013. № 2. С. 257-262.
7. Юдин Д.А., Магергут В.З. Применение метода экстремального обучения нейронной сети для классификации областей изображения. Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: История. Политология. Экономика. Информатика. 2013. Т. 26. № 8-1. С. 95-103.
8. Бажанов А.Г., Копылов А.С., Порхало В.А., Юдин Д.А., Кариков Е.Б., Рубанов В.Г., Магергут В.З. Интеллектуальные подходы к созданию советующей системы управления вращающейся цементной печью обжига клинкера. Цемент и его применение.№3. СПб.: Журнал «Цемент». 2013. С. 77-80
9. Yudin D.A., Postolsky G.G., Kizhuk A.S., Magergut V.Z. Mobile robot navigation based on artificial landmarks with machine vision system. World Applied Sciences Journal. 2013. T. 24. № 11. C. 1467-1472.
10. Yudin D.A., Magergut V.Z. Machine vision system for assessment of firing process parameters in rotary kiln. World Applied Sciences Journal. 2013. T. 24. № 11. C. 1460-1466.

2014
11. Yudin D., Magergut V., Rubanov V. Fuzzy control of rotary cement kiln using sintering zone image recognition // 10th International Conference on Digital Technologies (DT), 2014. P. 365 – 370. (DOI:10.1109/DT.2014.6868741)
12. Юдин Д.А., Магергут В.З. Оптимизация набора текстурных характеристик изображения на основе генетического алгоритма // Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. 2014. № 4 (54). С. 67-71.
13. Бережной В.А., Юдин Д.А. Система распознавания динамических жестов на основе носимого устройства // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2014, № 9. – С. 50-58.
14. Лесунов М.Е., Фролов С.В., Юдин Д.А. Программный комплекс распознавания формы объектов на двумерных изображениях // Математические методы в технике и техно-логиях – ММТТ-27: сб. трудов XXVII Междунар. науч. конф.: в 12 т. Т. 6. Секция 6, 7, 8 / под общ. ред. А.А. Большакова. Тамбов: Тамбовск. гос. техн. ун-т, 2014. – С. 131-135.
15. Лесунов М.Е., Фролов С.В., Юдин Д.А. Распределенная система распознавания автомобильных номеров на изображениях // Сб. трудов междунар. научно-практической конференции «Наукоемкие технологии и инновации» - Белгород: Изд-во БГТУ, 2014. – С. 234-239
16. Юдин Д.А., Магергут В.З. Автоматизированная система нечеткой оценки параметров процесса обжига на основе анализа изображений // Промышленные АСУ и контроллеры. 2014. № 10. – С. 3-13.
17. Юдин Д.А., Магергут В.З., Гатилов О.Б. Автоматизированное управление вращающейся печью на основе анализа изображений с использованием нечеткой логики // Цемент и его применение. 2014. №4. – С. 68-75.
18. Системы технического зрения для мониторинга процесса обжига во вращающихся печах: монография / Д.А. Юдин, В.З. Магергут. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2014. – 108 с.
19. Юдин Д.А. Прикладные аспекты теории матриц / Белгород: Изд-во БГТУ, 2014. – 92 с.

2015
20. Yudin D.A. Frolov S.V., Magergut V.Z., Rubanov V.G. Statistical methods analysis of green control of complex energy-intensive object // Proceedengs of The International Conference on Information and Digital Technologies, Zilina, 2015, pp. 386 - 389. (DOI:10.1109/DT.2015.7223002)
21. Юдин Д.А, Фролов С.В., Магергут В.З. Применение метода группового учета аргументов для управления вращающейся цементной печью // Вестник БГТУ им. В.Г.Шухова, 2015, №6. С. 210-215.
22. Зено Б., Юдин Д.А., Алкхатиб Б. Распознавание событий на изображениях на основе многоуровневых гистограмм локальных шаблонов [Электронный ресурс]// Международная конференция «Актуальные проблемы робототехники и автоматики». Белгород, 2015.
23. Юдин Д.А., Фролов С.В., Капустина Е.О. Повышение точности алгоритмов обнаружения объектов на изображении на основе определения линии горизонта [Электронный ресурс] // Международная конференция «Актуальные проблемы робототехники и автоматики». Белгород, 2015.
24. Рудаков К.А., Пикалов А.С., Юдин Д.А. Анализ методов трекинга объектов на последовательности изображений [Электронный ресурс] // Международная конференция «Актуальные проблемы робототехники и автоматики». Белгород, 2015.
25. Юдин Д.А., Кныш А.С., Капустина Е.О. Обнаружение автомобилей на статических изображениях с использованием метода Виолы-Джонса // Сборник материалов III-ей международной научно-практической конференции «Инновационное развитие автоматизации, информационных и энергосберегающих технологий, металлургии и металловедения. Современное состояние, проблематика и перспективы» - Москва: МИСиС, 2015 - С. 280-287

Все вопросы и предложения можно направлять на адрес электронной почты: yuddim@yandex.ru и по телефону 8-920-200-73-95

Кураторство в студенческой группе "Мехатроника и робототехника" (МР)
- Результаты первой аттестации (30.10.2014 г.) группы МР-11 в 2014-2015 учебном году (скачать).
- 8 ноября 2014 года (суббота) состоится родительское собрание -сбор в 11-00 в аудитории А4 главного корпуса БГТУ им. В.Г. Шухова - Белгород, ул. Костюкова 46.

Курсовое проектирование
- Темы курсовых проектов по РТК АП (АП41), Манипуляционным РТС (МР41 и УС41), СУ мобильными РТК (МР41) в 2014-2015 учебном году
- Темы курсовых проектов по АТПП (АП41) в 2014-2015 учебном году

Робототехнические комплексы автоматизированных производств
- Вопросы к экзамену в 2014-2015 учебном году - группа АП41.

Манипуляционные робототехнические системы
- Вопросы к экзамену в 2014-2015 учебном году - группа УС41.
- Вопросы к экзамену в 2014-2015 учебном году - группа МР41.

- Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Робототехнические системы» [электронный ресурс]/ В.З. Магергут, В.В. Мишунин, Ю.А. Гольцов – Белгород: Изд-во БГТУ, 2012. – 27 с.

Мобильные робототехнические комплексы
- Вопросы к экзамену в 2014-2015 учебном году - группа УС41.

- Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы/ Ташкент, Ташкентский государственный технический университет, 2004. 101 с.
- Методы поиска кратчайшего пути мобильного робота. 2007.
- Робокары. Общая структура и применение.
- Фильтр Калмана. Одномерный случай.
- Фильтр Калмана. Матричное представление.

Системы технического зрения
- Вопросы на зачет по дисциплине "Системы технического зрения" для МР-41 на 2014/2015 учебный год.

Теория матриц
- Вопросы к экзамену по дисциплине "Теория матриц" на 2012-2013 учебный год
- Примерные экзаменационные билеты по дисциплине "Теория матриц" на 2012-2013 учебный год
- Гантмахер, Ф. Р. Теория матриц. — 5-е изд. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 560 с.
- Собственные значения и собственные векторы и их приложения (Санкт-Петербургский государственный морской технический университет. Кафедра математики)
- Аффинные преобразования пространства

Automatic control systems

Practice lessons
- Practice 1. Laplace transform.
- Practice 2. Transfer functions of control objects.
- Practice 3. Frequency characteristics of dynamic unit.

Labs
- Lab 1. Study of control system dynamic in the time domain in Matlab.
- Lab 2. Study of control system dynamic in the frequency domain.

Motion control and Servos

Lectures
- Lecture 1. Introduction in motion control.
- Lecture 2. Direct current motors.
- Lecture 3. Brushless DC and Stepper motors.
- Lecture 4. AC motors.
- Exam test.